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[发明专利]商品输送装置-CN202210755972.6在审
发明人：阿部顺一 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G07F11/28 文献下载
摘要：本发明涉及商品输送装置，其能良好地输送商品。一种商品输送装置(30)，其具备输送托盘(31)，该输送托盘能够在沿着上下方向容纳有多个商品收纳搁板(12)的商品收纳库(11)的内部沿着上下方向移动，输送托盘在接收了从任意的商品收纳搁板送出的商品之后向下方移动，并将所接收的商品向商品取出区域(11A)输送，其中，该商品输送装置具备商品姿势修正部件(34)，该商品姿势修正部件将由输送托盘接收并向商品取出区域输送的商品修正为横卧姿势，以避免商品的一部分从输送托盘朝向商品收纳搁板突出，优选的是，商品姿势修正部件通过对由输送托盘接收并向商品取出区域输送的商品施加外力，从而将商品修正为横卧姿势。
商品输送装置

[发明专利]一种储存商品的方法和装置-CN201810940756.2在审
发明人：池志攀 -专利权人：天津京东深拓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存商品的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：根据所述商品的预测销量S计算所述商品的托盘数量上限P；根据当前可用储位数量和所述商品的托盘数量上限确定所述目标商品的托盘数量；按照所述商品的托盘数量为所述商品的托盘分配储位该实施方式能够根据确定商品的预测销量，计算每种商品存放托盘数的上限，并为每种商品分配储位，最终减小商品的补货速度和频率，优化储位分配情况，提高拣货效率。
一种储存商品方法装置

[发明专利]能够识别商品码的盛货托盘-CN201811040516.3在审
发明人：刘振中;刘超 -专利权人：深圳好多银科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够识别商品码的盛货托盘，其包括托盘盘体、托盘底盒、连接排线、电子模块、功能键模块、商品码识别接口、充电接口、指示灯；所述托盘盘体与托盘底盒上下设置，连接排线设置在托盘盘体和托盘底盒之间用于安装电子模块；所述功能键模块、商品码识别接口、充电接口均设置在托盘底盒的外侧；所述指示灯设置在托盘盘体上；所述电子模块设置在托盘底盒内并且分别与功能键模块、商品码识别接口、充电接口、指示灯连接用于识别托盘盘体内商品的商品码，这样，本发明在售货时能够直接识别托盘内的商品的商品码，简化了采用电子标签的绑定步骤，降低了运营成本，用户体验更好。
商品码托盘底盒托盘盘体指示灯托盘充电接口电子模块功能键连接排线电子标签上下设置用户体验运营成本直接识别绑定体内

[发明专利]用于商品仓储布局的方法、装置、电子设备和存储介质-CN201710101505.0有效
发明人：肖鹏宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于商品仓储布局的方法。该方法包括确定每个托盘上码放的商品和数量，所述托盘包括单一商品单独码放的托盘和多种商品混合码放的托盘；计算每个托盘的出库率；以及根据托盘的出库率来确定每个托盘的储位。本发明的实施例将托盘分为单一商品单独码放的托盘和相关商品混合码放的托盘，并利用托盘的出库率来安排托盘的位置，能够使得对于一定量的订单，AGV搬运机器人的搬运次数尽可能少，搬运距离尽可能短，从而尽可能提高了订单处理效率
用于商品仓储布局方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种能够识别商品码的盛货托盘-CN201821459557.1有效
发明人：刘振中;刘超 -专利权人：深圳好多银科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够识别商品码的盛货托盘，其包括托盘盘体、托盘底盒、连接排线、电子模块、功能键模块、商品码识别接口、充电接口、指示灯；所述托盘盘体与托盘底盒上下设置，连接排线设置在托盘盘体和托盘底盒之间用于安装电子模块；所述功能键模块、商品码识别接口、充电接口均设置在托盘底盒的外侧；所述指示灯设置在托盘盘体上；所述电子模块设置在托盘底盒内并且分别与功能键模块、商品码识别接口、充电接口、指示灯连接用于识别托盘盘体内商品的商品码，这样，本实用新型在售货时能够直接识别托盘内的商品的商品码，简化了采用电子标签的绑定步骤，降低了运营成本，用户体验更好。
商品码托盘底盒托盘盘体指示灯托盘充电接口电子模块功能键本实用新型连接排线电子标签上下设置用户体验运营成本直接识别绑定体内

[发明专利]商品集装箱出入库管理方法及设备-CN202210214900.0在审
发明人：郭献光 -专利权人：北京鑫创数字科技股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种商品集装箱出入库管理方法及设备，方法包括：扫描获取商品集装箱的追溯码，通过机械手将追溯码互相关联的商品集装箱进行码垛并置于同一托盘，对各托盘上的商品集装箱进行扫描入库。进行出库时，将扫描记录完成的各托盘进行出库。由于本申请中，进行扫描入库时，若当前托盘上的商品集装箱出现扫描顺序错误，则对当前托盘的扫描记录进行自动补正，保证后续托盘的扫描可以正常进行，避免商品集装箱追溯出现问题，同时也解决了商品集装箱扫描登记顺序混乱问题将扫描记录完成的各托盘进行出库后，还将码垛失败的商品集装箱通过补入的托盘进行出库，避免遗漏商品集装箱。
商品集装箱入库管理方法设备

[发明专利]一种商品数量检测装置、方法及自动售货机-CN201910006780.3在审
发明人：曹代华;李昱兵;张德春;李光辉 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06M1/272 文献下载
摘要：本发明提供了一种商品数量检测装置、方法及自动售货机，该装置包括：商品托盘、处理器和至少一个红外测距模块；商品托盘相对于水平面倾斜设置，使得成列置于商品托盘上的商品在重力作用下可以向商品托盘上较低的第一端滑动；至少一个红外测距模块设置在商品托盘上较高的第二端；每一个红外测距模块用于沿一个商品列的方向朝商品托盘的第一端发射红外光，并接收被反射的红外光，以及根据发射和接收红外光的时间差生成相对应的电平信号并发送给处理器；处理器，用于针对每一个红外测距模块，根据该红外测距模块所发送的电平信号，确定商品托盘上与该红外测距模块相对应的商品列中剩余商品的数量。本方案能够降低检测自动售货机内商品数量的成本。
商品托盘红外测距红外光自动售货机处理器数量检测装置电平信号第一端模块设置倾斜设置剩余商品重力作用时间差发射滑动成列反射并发发送检测

[发明专利]自动售货机及其商品销售方法、自动售货机系统-CN202011386816.4有效
发明人：关幸介 -专利权人：富士电机株式会社
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售货机及其商品销售方法、自动售货机系统，能够当在使用搬送托盘来搬送商品的自动售货机中购买多个商品的情况下缩短商品购买时间。具备：追加购买按钮及购买决定按钮，其在按每个选择出的商品由搬送托盘将商品搬送到商品取出区域的单个商品销售模式和将选择出的多个商品载置于搬送托盘后搬送到商品取出区域的多个商品销售模式中选择一个模式来设定；以及销售控制部，其进行以下控制：在决定购买在单个商品销售模式中选择出的商品的情况下，由搬送托盘将选择出的商品直接搬送到商品取出区域，在决定购买在多个商品销售模式中选择出的多个商品的情况下，将选择出的多个商品依次载置于搬送托盘后搬送到商品取出区域
自动售货及其商品销售方法系统

[实用新型]RFID智能托盘及信息读取系统-CN201921258067.X有效
发明人：李伟;吴剑珑 -专利权人：深圳市金卡罗智能照明科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RFID智能托盘及信息读取系统，RFID智能托盘包括托盘主体、托盘电路板和LCD显示屏，通过托盘电路板设置在所述托盘主体内，用于获取放置到所述托盘主体上的商品标签的商品信息；LCD显示屏设置在所述托盘主体上，所述LCD显示屏与所述托盘电路板连接，用于将所述商品信息显示。一方面，通过RFID智能托盘可方便读取商品信息，增强用户的购物体验；另一方面，通过将商品放入托盘凹槽内，RFID读卡器读取产品上ID，将ID发送至云服务器，云服务器根据ID将相关信息发送至托盘电路的Zigbee方便对商品信息的同一管理和展示，可满足客户对商品的信息咨询要求。
rfid 智能托盘信息读取系统

[实用新型]商品售卖机器人和托盘装置-CN201821428437.5有效
发明人：陈海波;阚晓辉 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及商品售卖领域，公开了一种商品售卖机器人和托盘装置，该托盘装置包括：支撑架、滚珠转盘、托盘本体。其中，支撑架用于支撑托盘本体，托盘本体用于有序地放置商品，滚珠转盘设置在支撑架与托盘本体之间，通过滚珠转盘，托盘本体可在支撑架上进行枢转。本实用新型中，托盘装置的托盘本体在支撑架上可以进行枢转，因而放置在托盘本体上的商品可以很容易地被获取到。
托盘本体支撑架托盘装置滚珠转盘商品售卖本实用新型枢转机器人支撑托盘地被

[实用新型]一种自动售卖机及其货物承托装置-CN201721662613.7有效
发明人：文彬 -专利权人：文彬
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：货物承托装置用于自动售卖机内，该货物承托装置不仅可以用于放置商品，还能检测其上是否有商品。当托盘上有商品时，托盘被压下沉，挤压下方的弹性开关，弹性开关能将信息返给相关的处理器，从而能根据压力知道哪个托盘上有商品。托盘上的商品被取走后，托盘在弹性开关回复力的作用下向上回升至原来的位置，此时弹性开关没有受到挤压，弹性开关的压力为零，则表示托盘上的商品已经被取走，并且，弹性开关能直接把压力信息传送至处理器，从而能得知哪个托盘上的商品被购买，从而可配合处理器内部存储的商品参数数据，得出商品的价格，进而得到需要付款的数额。
托盘弹性开关自动售卖机承托装置处理器货物挤压本实用新型内部存储商品参数压力信息回复力下沉传送检测购买配合

[实用新型]一种智能收银台-CN202021716718.8有效
发明人：陈子林;王良旗 -专利权人：北京缤歌网络科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能收银台，包括有底座，底座上设有用于承载商品的托盘，托盘倾斜放置且前端高度低于后端高度，托盘的后端与底座之间设有后盖板，底座、托盘以及后盖板围成中空的内腔，内腔设有若干个用于商品消磁的消磁板，底座连接有支架，支架的上端设有用于拍摄位于托盘上的商品的摄像头。倾斜的托盘能够很好保证放置在其上的商品保持倾斜状态，无需另外提醒用户将商品平放，倾斜的商品能够很好的方便托盘上方的摄像头一次准确识别，本实用新型能够使用更少的摄像头来识别更多的商品，本实用新型结构简单，
一种智能收银台

[实用新型]一种投币式小型自动贩卖机-CN200820001152.3无效
发明人：黄杏水 -专利权人：黄杏水
申请日： 2008-01-17 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：包括面壳、后壳、面壳透明罩、机芯、商品托盘、轴盘、商品出口盘、齿轮组、钱箱盒，面壳的中部设有商品出口盘，商品出口盘的商品出口设于面壳的前中部，面壳前中部还设有机芯，机芯上设有投币口和旋钮，面壳的前下部设有钱箱盒，面壳的前上部设有面壳透明罩，商品出口盘上设有商品托盘，商品托盘上设有轴盘，齿轮组设于商品出口盘的前下部，机芯通过齿轮组带动轴盘沿轴芯转动，其特征在于：轴盘上设有至少两个孔，孔的大小和商品相适配，其中一个孔的上方设有阻挡商品通过该孔落入商品托盘中的大弹簧，商品托盘上设有一个与轴盘上的孔相适配的孔。本实用新型体积小，结构简单，成本低，可以随机售出商品。
一种投币式小型自动贩卖

[实用新型]一种自动售货机的多向传输升降系统-CN202222349028.9有效
发明人：黄浩亮;黄梁湖 -专利权人：广东领业科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机的多向传输升降系统，包括升降电机、升降传动履带、升降导轨、升降齿轮、升降传动轴、升降机复位传感器、升降机行程编码器、升降托盘、升降机托盘支架、托盘传输电机、托盘齿轮、托盘传输履带、托盘传动轴、出货检测传感器、开门传感器、控制主板、升降机架、降机行程下限位传感器和升降机行程上限位传感器。本实用新型在自动升降托盘内增加了平稳传输系统，商品推出后不会直接掉落到升降托盘，通过托盘传输履带将货物平稳的传输到升降托盘上，防止商品倒下摔坏。使用本升降系统的售货机可以增加销售商品多样性，除了一般不易摔碎的商品外，还可以售卖红酒、饼干、玻璃瓶装商品、鸡蛋等易碎的商品。
一种自动售货多向传输升降系统

[发明专利]一种商品防窜货追溯系统-CN202211156849.9在审
发明人：唐宜;章磊 -专利权人：重庆市天友乳业股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种商品防窜货追溯系统，包括管理端和操作端；管理端包括生成模块，生成模块用于生成托盘码；操作端包括装箱子系统和扫描模块，装箱子系统包括关联模块；扫描模块用于扫描托盘的托盘码；关联模块用于获取该托盘的托盘数据与托盘码进行关联，托盘数据包括该托盘上指定位置的商品的时序码和该托盘的商品数量。本发明解决了现有技术中的防窜货标注方式本生产成本高，商品的生产效率低的问题。
一种商品防窜货追溯系统

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